Придаточные определительные отвечают на вопрос какой? Они относятся к такому члену главного предложения, который выражен существительным или другим словом, употреблённым в значении существительного, например:
Машина остановилась у здания (у какого?), над которым развевался красный флаг. Придаточные изъяснительные отвечают на падежные вопросы. Они относятся к членам предложения, которые выражены глаголами, требующими добавочных разъяснений, например:Ирина Петровна сказала (что сказала?), что завтра уезжает в Ленинград.