Написание гласных в словах отв..рил и пос..дел зависит от их значения: отвОрить (открыть дверь), но отвАрить (макароны), посИдеть (на скамейке), но посЕдеть (стать седым).
1. Павлик отвОрил дверь в кухню. Павлик отварил макароны.
2. Те, кто воевали, посЕдели. Мы посИдели на скамейке в саду.