Приравняем оба уравнения. Так как прямая является касательной, то у них есть одна точка соприкосновения. Получим:
-5х=18х^2 - 29x + c
18x^2 - 24x + c = 0
D=24^2 - 4*18*c
Так как точка соприкосновения функций одна, то дискриминант должен быть равен нулю. Получим:
576 - 72*с=0
Отсюда с=576/72=8.