Если в суффиксе (например, слова "касАться") буква "а", то в корне будет "а", а если другая гласная (например, слово "коснУться"), то в корне будет "о";
Если в суффиксе (например, слова "выбирАть") буква "а", то в корне будет стоять буква "и", а если какая-нибудь другая, то в корне будет "е". К тому же правилу относят и чередующиеся корни "-блист-, -блест-", "-жиг-, -жег-", "-стил-, -стел-", "-дир-, "-дер-";
Надо запомнить, что в корнях "раст", "ращ" пишется А, а в "рос" - О.
(!) Конечно же, есть исключения, которые так же необходимо запомнить. (!)
1) предложить, касаться, коснуться, выложить, прилагательное, прикасаться, сложение, касаться, налагать, положение, прикосновение, изложение, излагать, касаться;
2) собирать, блестящий, зажигать, вытереть, измерять, заблестели, разбираться, растереть, растирать, расстилается, выдирать, разжигать, блестеть, блистать, избирать, стелиться, сжигать, раздирать;
3) растение, выращенный, вырос, поросль, сращение, росточек, подросла, вырасти, разрастается, отрасль, растеньице, срослись.