Помогите составте 5 предложений с неопределённой формой глагола пожалуйста

Мама сказала Свете умыться .Бабушка попросила Игоря вынести мусор.Нина просила Лизу пойти к ней домой.Папа попросил Кирилла убраться дома.Дедушка сказал Алисе:"Ты хочешь покушать шоколадку"?