Характерным признаком любой колебательной системы является наличие равновесия:
1) вертикальное положение и нерастянутая пружина с грузом для математического маятника
2) и возвращающая сила при отклонении маятника от положения равновесия. В случае пружинного маятника возвращающей силой будет являться сила упругости пружины, подчиняющаяся закону Гука: , где - вектор вращения груза. В случае математического маятника возвращающая сила будет равнодействующей сил тяжести и силы натяжения нити.