Когда мы нажимаем на резинку пипетки мы выпускаем часть воздуха из нее, За счет упругих свойств резины форма пипетки восстанавливается объем воздуха увеличивается а давление внутри пипетки уменьшается.
если в этот момент пипетка опущена в жидкость то за счет того что атмосферное давление давит на поверхность жидкости и давление воздуха в пипетке меньше атмосферного , пипетка наполняется жидкостью