Имеется несколько понятий Царства:
1. Государство, управляемое царем. например Московское царство.
2. Правление какого-нибудь царя, царствование.
3. Место, область, сфера, где господствуют те или иные явления. например, растительное царство, Животное царство, Сонное царство, Царство небесное и т.п.