Различие в том что у рыб кровеносная система рыб замкнутая, сердце состоит из 2 камер: предсердия и желудочка, а у ланцетников кровеносная система также замкнутая (т. е. кровь всегда ограничена от полостей тела организма стенками сосудов) , однако у ланцетников нет сердца - его роль исполняет брюшная аорта стенки которого пульсируют и перегоняют кровь.