Перестройка была нужна, т.к. экономическая система, существующая в СССР, существенно отставала от систем капиталистических стран, плановая экономика уже не давала результатов, а экстенсивный путь развития при Брежневе ввел страну в глубокий кризис. Плановая же экономика не может существовать одновременно с рыночной. Обострились отношения в партии, нужны были обновления, возможно, если бы они пошли по китайскому пути развития, их реформы были бы более оформленными и благополучными. Но большинство реформы были сырыми и мало продуманными.
Ну, насколько я могу судить, с результатами цели совпадают мало. Планировалось перевести страну в другую систему, может, создать федерации. В итоге СССР распался, каждой стране нужно было бороться с кризисом после перестройки.