являются ли слова друг и товарищеский синонимами?поясните ответ

Да является.
Друг - это человек который связан с кем-нибудь дружбой
Товарищеский (товарищ ) -2. - человек, близкий кому-нибудь по взглядам, деятельности, по условиям жизни, а так же человек, дружески расположенный к кому-нибудь