Чем отличается форма слова от однокореных слов?

Форма слова отличается окончанием. Однокоренные слова отличаются наличие разных приставок и суффиксов при общем корне.
Например, окно, окна, об окне - форма одного слова
подоконник, оконный - однокоренные слова