Правильное написание этого
слова зависит от поставленного вопроса. Окончание определяется по вопросу,
который задается к самому слову. Два варианта вопросов: что делает и что делать.
Значит окончание глагола будет соответствующее окончанию задаваемого к слову
вопроса. Что делать? – ложиться в теплую кровать. Что он делает? – ложится на в
теплую кровать.