Горница - так, по старинке, называли верхнюю комнату с большими окнами.
бояре-богатые и знатные люди, приближённые царя (есть в большинстве сказок точно не помню в какой)
Изба - дом, тёплое помещение. Название «изба» происходит от слова «истопить» (исходный вариант - «истобка» /с берестяной грамоты, XIV век - Новгород, Дмитриевская улица, раскопки/). Дом = 'дым' из печной трубы
Рать - войско
Терем - высокие, с башенкой наверху, дома.