Я слышу у ворот тихо журча останавливается автомобиль
вам нужен синтаксический разбор предложения?
раставить запятые и объяснить их
Я слышу у ворот, тихо журча, останавливается автомобиль ____________________________________________________ если надо было поставить знаки препинания, то так)
деепричастный оборот