1.Одиночные причастия не обособляются. Обособляется только причастный оборот. Причастный оборот - это причастие с зависимыми словами, т.е. со словами, к которым идет вопрос от причастия.
2.Причастный оборот обособляется не всегда, а только тогда, когда стоит после определяемого слова. Определяемое слово - это слово, от которого идет вопрос к причастию.