Чисто теоретически нет. Скорость астероида довольно быстра, поэтому даже если корабль и сядет, то точно разобьётся. Выйти они конечно могут, но уже трупами. Собственно опасность одна - если ты чудом выжил, то тебя может размять другим астероидом. Вывод: на астероид высадиться невозможно и выжить там НЕВОЗМОЖНО.