Выходец из Дании. Родился 12 августа 1681 г. в городе Хорсенс в семье таможенника. После школы поступил в Морской кадетский корпус.Вместе с двоюродным братом Свеном и товарищем Сивере (будущий адмирал русского флота Т. Сандерс) ходил в Ост-Индию на голландском корабле. .
участвовал в Азовском походе Петра I
Позднее Пётр I включил Беринга в число командиров, которым предстояло вести первые корабли под русским флагом вокруг Европы из портов Азовского моря на Балтику, а затем утвердил его командиром крупнейшего тогда в России боевого судна — 90-пушечного линкора «Лесной».