Глагол ставим в прошедшую форму, если он правильный - окончание ed, неправильный - 2 столбик таблицы неправильных глаголов.
Например, глагол sleep - спать - он неправильный, смотрим в таблице.
+ I slept - Я спал
- I didn't( берет на себя прошедшую форму, поэтому глагол будет в настоящей форме) sleep
? Did i sleep?