Есть ли опорные структуры у членистоногих
Да, есть. Опорные структуры представлены мышцами и наружным покровом, который пропитан особым органическим веществом, под названием - хитин.
Да, наружный хитиновый покров и поперечно-полосатые мышцы.
а также членистые конечности)