Жизнь-подлежащее, выражено существительным, проходит-сказуемое, выражено глаголом, тихо и безмятежно-обстоятельства, выражены наречием, царстве-многозначный второстепенный: дополнение(в чем?) и обстоятельство(где?), выражено существительным, водном-определение, выражено прилагательным.
И если еще нужна характеристика предложения: простое, повествовательное, невосклицательное, распространенное, осложняется однородными обстоятельствами(тихо и безмятежно).