Восстание началось потому что :
1)Объявление чудом спасшегося царя Петра Федоровича
2)В течение 18 века яицкие казаки теряли привелегии (они и приняли участие в восстании)
4)Усиление крепостного права.
5)Укрепление монархии.
6)Многочисленные волнения и выступления в стране.
7)Война с Турцией
А если по простому , то восстание началось с бунта яицких казаков ,которое позже переросло в войну.