Дательный падеж: к существительному можно поставить вопрос (кому? чему?).
Существительные в дательном падеже и вопрос к ним от, насколько я понимаю, глаголов: послал (кому?) вороне, подходит (к кому?) к дереву, вели (по чему?) по улицам, ползет (к кому?) к Муравью.