Если присмотреться то Герасим на протяжении всей повести ведёт себя как эгоист. Кто его заставлял топить ее? Никто!!! Барыня просто сказала убери с глаз долой. Это никогда не значило иди убивай. Тогда почему же он ее утопил? у меня вариант один: все что ему надоедало он "выбрасывал". С семьей он тоже так поступил. Так что бедная Муму просто надоела Герасиму и он нашел предлог что бы он нее избавиться.