В IV в. до н. э. — V в. н. э. античные учёные-энциклопедисты пытались создать теорию о происхождении и строении окружающего мира, изобразить известные им страны в виде чертежей. Результатами этих изысканий явилось умозрительное представление о Земле как о шаре Аристотель, создал карты и планы, определение географических координат, введение в обиход параллелей и меридианов, картографических проекций.