памятники средневековья в Петербурге хранятся в Эрмитаже, Этнографическом, Русском музее (это книги, картины, статуи и т.д., то есть малые формы) , интересно все это видеть в Музее истории религии, например.. . на улицах города таких памятников быть не может, потому что основан СПб в 1703, а это веков через пять после позднего средневековья.