Потешные войска - воинские подразделения, сформированные в 1680-1690-х гг. для военных "потех" царевича, а затем царя Петра I.
Первоначально рекрутировались из придворных слуг, в основном из сокольников, кречетников и конюхов, а также их "робяток".
До 1682 г. военные игры устраивались на потешной площадке у Кремлевского дворца, в 1683 г. - под селом Воробьево, с 1685 г. - в окрестностях дворцового села Преображенское. К 1687 г. в распоряжении юного царя находились две роты, каждая из которых насчитывала почти 300 хорошо обученных солдат, а также команда потешных пушкарей. Одна из этих рот была расквартирована в Преображенском, другая - в соседнем селе Семеновское. Потешные войска имели свой потешный двор, управление, казну.
Осенью 1690 года прошли первые маневры, организованные по всем правилам воинского искусства. С одной стороны выступал стрелецкий полк, с другой - потешные батальоны и отряд дворянской конницы. Стрельцы потерпели поражение. Через год силы противоборствующих войск значительно увеличились. Силами потешных и солдатских полков руководил Ф.Ю. Ромодановский, во главе другой армии, состоявшей из стрельцов, стоял И.И. Бутурлин. Оба "командующих" находились в звании "генералиссимуса". Общая численность войск доходила до трех тысяч человек. В целом все маневры стали серьезной школой воинской науки. Практическая отработка взаимодействия в боевых условиях, тренировка приемов осадных работ, изучение навыков владения оружием - все закладывалось в повышение качественного состояния армии. В реформаторской деятельности Петра участвовали представители многих знатных родов того времени.