СОГЛАСОВАНИЕ. При согласовании зависимое слово согласуется с главным в роде, числе и падеже (полное согласование):любАЯ вещь, любУЮ вещь;красивЫЙ человек, красивАЯ сумка
УПРАВЛЕНИЕ.При управлении зависимое слово ставится в том падеже, которого требует главное слово:удивлён(чем?)решением,рецензия (на что?)на статью
ПРИМЫКАНИЕ.Это связь неизменяемого слова с главным по смыслу( тут обычно глаголы-инфинитивы, наречия ит.д.): цвет хаки(хаки неизменяемое) , ехал (как?)быстро (быстро-наречие)