Введём систему отсчёта
пусть ось x совпадает по направлению с наклонной плоскостью, а ось перпендикулярна ей .
На тело действует сила тяжести ( вертикально вниз) реакция опоры (вверх перпендикулярно наклонной плоскости) , сила трения против движения)
ускорение оси у нет , т.е N=mg*cos30
по оси x
ma=mg*sin30 - Fтр
Fтр= мю*mg*cos30
ma=mg*sin30 - мю*mg*cos30
a=g*sin30- мю*g*cos30
a=g*(sin30- мю*cos30)