Цитоскелет представляет собой расположенную в цитоплазме "решетку", которую можно обнаружить в любой живой клетке - как в эукариотической, так и в прокариотической ( что было неизвестно до 2001 года). Вне зависимости от типа клетки, цитосклет состоит из трех типов белков-филаментов - микрофиламентов, микротрубочек (к которым относится, например, тубулин и подобные ему белки) и промежуточных филаментов (кератины, виментин и др)