Да потому что Мцыри по жизни - боец и искатель сильных ощущений. "О, как я, брат, обняться с бурей был бы рад! " - это его жизненная заповедь. "Обнятся с бурей" и есть для героя настоящая жизнь. Сражатся и побеждать - это и значит для него жить полной жизнью. Потому и Мцыри, и барс как существа одной крови не разбежались трусливо при виде друг друга, а, одолеваемые жаждой боя, то есть жаждой жизни, вступили в битву.