Если кратко,то вот так:
1 - Екатерина 1 - Пётр 2
2 - Пётр 2 - Анна Иоановна
3 - Анна Иоановна (умрёт в темнице) - Елизавета Петровна
4 - Елизавета Петровна ( отравили) - Пётр 3
5 - Пётр 3 (убит сподвижником Екатерины) - Екатерина 2 (на ней закончилась эпоха дворцовых переворотов)
В основном или приходил с армией,или травили,или обманом всходили на престол.
Вроде все.