1)Present Simple :
действие происходит просто так, без указания времени его происшествия.
She goes to school
Present Continues :
действие происходит в определенный момент. Now she is going to school
2)Present Perfect :
действие совершилось, то есть говорят о совершенном действии, при чем с употреблением наречий already, just, never, ever.
I have never gone to school
В Past Simple действие происходит в прошлом, но без указания определенного момента
I went to school
3)Present Simple - действие происходит в настоящем времени
в Past Simple действие происходит в прошлом