Соматическая иннервирует скелетную мускулатуру ,а вегетативная внутрение органы.Связь у обоих через узлы .Симпатическая система это система тревоги ,защиты организма.Вегетативная это система оказывающая успокаивающее действие на организм.
Спасибо, а не знаешь (Местоположение в центральной нервной системе) - симпатической и парасимпатической
Симпатические ядра лежат в спинном мозге, а парасимпатические в среднем и продолговатом мозге