Неопределенная форма глагола отвечает на вопросы Что делать? Что сделать? Неопределённая форма глагола, по (инфинитив) является начальной, исходной формой глагола.
Она имеет окончание -ть (-ти) или нулевое ( в глаголах на -чь) .
ИНФИНИТИВ ПОНИМАЮТ ПО РЯДОМ СТОЯЩИМ СЛОВАМ ( Я хочу спать )!