Наверное так:
По моему мнению Робинзон лучше всего поладил с животными. Т.к. ему они заменяли людей, он особенно акцентировал внимание на них, живых, двигающихся. Часто он даже разговаривал с ними. Для Крузо они были не просто зверьми. Его собственная ферма к моменту его отплытия с острова была огромна и он хорошо на ней справлялся. Это было очень важно для него в тот момент и это было занятием, которое и ему удавалось лучше всего.