Есть формула для радиуса вписанной в равноб. треуг. окружности:
r= квадратный корень из (p-a)(p-a)(p-b)/p
где а и б - стороны а р - полупериметр. p= 18+15+15/2=24
итого получаем: r= квадратный корень из (24-15)(24-15)(24-18)/24= кв. корень из 9*9*6/24= корень кв. из 9*9/4=9/2=4,5