Нарисуй треугольник, любой, произвольный. Вот его четыре точки:
1. Начерти высоты треугольника. Точка пересечения его высот - это ортоцентр.
2. Начерти биссектрисы углов. Точка их пересечения - центр вписанной окружности.
3. Начерти медианы треугольника. Точка их пересечения - центр тяжести треугольника.
4. Начерти серединные перпендикуляры. Точка их пересечения - центр описанной окружности.
Это всё очень просто!