однокоренные слова: в лесу, лесную (в этих словах ВАЖНО выделить КОРЕНЬ лес-)
формы слова: косу, коса, под косой (а в этих надо выделить только ОКОНЧАНИЕ)
У однокоренных слов меняется лексическое значение,
а у форм слова меняется только грамматическое (написание одного и того же слова).
Формы слова - это результат склонения его по падежам и числам: водА, водЫ, водЕ, водУ, водОЙ, о водЕ - воды (мн. ч. ),
а однокоренные слова - это слова с одинаковым корнем, разных частей речи (вода, водный, водопровод, водянистый) или одной и той же части речи, но с разными приставками и суффиксами.