1) ловить рыбу, варить компот, заниматься музыкой, разрезать дыню, рисовать карандашом.
Во всех словосочетаниях связь управление (главное слово (глагол) "требует" от зависимого постановку в нужном падеже, числе и роде)
2) взрослые пингвины, храбрый пингвиненок - в двух случаях связь согласование, главное слово(сущ.) согласуется с зависимым (прилагательное) в роде, числе и падеже.
увидел пингвиненка, посмотрел на море (управление, главное слово - глагол)