В геологическом строении Африка единство геологического строения и относительное однообразие рельефа. Африка – довольно приподнятый материк, по средней высоте (750м) уступает только Антарктиде и Евразии. 70% площади материка приходится на высокие ступенчатые равнины, плато и плоскогорья; 20% - на горные области и лишь 10% занято низменностями, которые занимают прибрежные части. Северная Африка имеет высоты в основном более 200м, а южная и восточная – выше 500 - 1000м. Поэтому по особенностям рельефа Африку принято делить на «низкую» - Северную и Западную и «высокую» - Восточную и Южную.
В основании материка лежит древний осколок Гондваны – древняя докембрийская Африкано-Аравийская платформа, которая включает также остров Мадагаскар с Сейшельскими островами. Фундамент этой Африкано-Аравийской платформы сложен докембрийскими кристаллическими и метаморфическими породами, которые выступают на дневную поверхность во многих районах Африки. В геологии такое положение называют щитом(щит – это выходы на поверхность платформы кристаллического фундамента не перекрытую осадочным чехлом).
На северо-западе к докембрийскому основанию платформы примыкает наиболее молодая геосинклинальная область материка – Атласиды.