1 лицо ед число: я шёл,
2 лицо ед число: ты шёл, ты шла
3 лицо ед число: он шёл, она шла, оно шло
1 лицо мн число: мы шли
2 лицо мн число: вы шли
3 лицо мн число: они шли
Следовательно глагол шёл в прошедшем времени в единственном числе изменяется по лицам и родам, а во множительном не изменяется