Первое путешествие вокруг Африки было совершено по инициативе египетского фараона Нехо в 600 году до н.э.. Древним египтянам удалось совершить путешествие вокруг континента и открыть новые земли. В эпоху средневековья Африка вызвала интерес и у европейцев. В те времена, европейцы вели активную торговлю с турками, которые перепродавали на запад восточные пряности и текстиль.Все восточные товары были на то время невероятно дорогими, и европейские мореплаватели решили самостоятельно найти морской путь к Китаю и Индии, чтобы не пользоваться посредничеством турков.
Первые экспедиции в Африку были организованы португальским принцем Генри. В ходе первых португальских экспедиций был открыт мыс Боядор, расположенный на западном побережье африканского континента.Португальцы сделали ложный вывод о том, что этот мыс и является самой южной точкой материка. Существуют исторические источники, по которым можно судить, что португальские мореплаватели попросту испугались внешнего вида аборигенов, и не стали продолжать свои экспедиции.Европейцы считали, что в Африке солнце расположено так близко к земле, что местные жители загорают дочерна.
После смерти принца Генри, его дело продолжил португальский король Хуан II. Он отправил в Африку новую экспедицию, возглавляемую Бартоломео Диас в августе 1487 года.Именно во время этой экспедиции была достигнута самая южная точка материка – мыс Доброй Надежды. Такое название мысу дал португальский монарх, так как такое открытие проложило европейцам торговый путь к Индии и Китаю.