В каком предложении нет ошибок в употреблении причастных и деепричастных оборотов?
1) Садясь за руль,машина должна быть в полной исправности
2)Лекция,прочитанная для учеников,вызвала большой интерес
3)Задание,выполняющееся нами,не вызывают особых затруднений.
4)Вернувшись с соревнований,нас ждал торжественный прием