У описанного около цилиндра прямоугольного параллелепипеда основанием будет квадрат (основание - прямоугольник, но вписать в него окружность можно только если он является квадратом). Сторона квадрата, описанного около окружности, равна радиусу этой окружности и равна 3. Тогда площадь основания параллелепипеда равна 3*3=9. Объём параллелепипеда равен произведению площади основания на высоту. Отсюда высота равна V/S=36/9=4.