В ходе эволюции многоклеточных животных кровеносная система сформировалась на
месте рудиментов первичной полости тела, вытесненной у высших животных вторичной
полостью тела, или целомом. Кровеносная система приняла на себя в
организме высших животных универсальную транспортную роль передвижение
питательных веществ, усвоенных органами пищеварения, и кислорода от органов
дыхания ко всем органам тела, перенос продуктов метаболизма к органам выделения,
углекислоты — к органам дыхания, доставка гормонов от эндокринных желез к
органам, где данные гормоны будут действовать. В силу этого кровеносная система
стала и одной из важнейших интегрирующих систем организма, обеспечивающих его
целостность. Кровеносная система имеется у немертин кольчатых червей, моллюсков,
членистоногих. иглокожих, полухордовых и хордовых. Ее строение у животных разных
типов сильно варьирует. Два основных продольных сосуда — спинной и брюшной,
тянущиеся соответственно над и под кишечником, связаны друг с другом поперечными
сосудами; последние кольцеобразно охватывают кишечник и дают ответвления к
покровам и различным внутренним органам. У животных всех типов, условно
объединяемых названием «беспозвоночные» кровь по брюшному сосуду течет назад, а
по спинному вперед. У хордовых наоборот: по брюшному сосуду кровь течет
вперед, а по спинному назад. Пульсирующей функцией, обеспечивающей движение
крови, у хордовых обладает брюшной сосуд или его производное — сердце, у
беспозвоночных эту функцию несет спинной сосуд. У общих предков вторичноротых
животных (к ним принадлежат полухордовые, иглокожие и хордовые) кровеносная
система имела очень примитивное строение, представляя собой систему лакун, т. е.
полостей без эпителизированных стенок, где направление кровотока еще не
установилось. В дальнейшем совершенствование кровеносной системы происходило
независимо и по-разному в различных ветвях ствола вторичноротых. Поэтому
состояние кровеносной системы хордовых сформировалось особым путем и не может
быть выведено из развитой кровеносной системы беспозвоночных — как
вторичноротых, так и (тем более) первичноротых, к которым принадлежат кольчатые
черви, членистоногие, моллюски и др.