Рабы - это такие несвободные люди, с полностью ограниченной собственной волей. Они не способны осуществлять свои планы, решать, свободно жить. Их жизнь полностью подчинена владельцу, он может и продать и убить раба. У рабов нет прав, только обязанности.
Кастой называют такую социальную группу, членство в которой передается человеку только по рождению. Переход человека из одной касты в другую при жизни невозможен — для этого ему необходимо родиться еще раз. Классическим примером кастового общества является Индия.
Классы это такие группы людей, из которых одна может присваивать труд другой, благодаря различию их места в определенном укладе общественного хозяйства.
Сословие — это группа людей, которая обладает закрепленными в законе или обычае правами и обязанностями, передаваемыми по наследству. Обычно в обществе существуют сословия привилегированные и непривилегированные.