Землепроходцы - русские путешественники XVII вв, которые описывали и осваивали неизвестные ранее территории Восточной Сибири, Крайнего Севера и Дальнего Востока.
ясак - на языке монгольских и тюркских племён обозначает дань, уплачиваемую обыкновенно натурой, главным образом пушниной
челобитная - в России до начала XVIII вв индивидуальное или коллективное письменное прошение, при котором «челом били».