Если при движении тела по окружности линейная скорость не меняется по модулю, то такое движение называю равномерным. Но при равномерном движении тела по окружности неизменным остается только именно модуль скорости, а направление её меняется непрерывно. Этого достаточно, чтобы считать ускорение при таком движении отличным от нуля. Правда, оно будет характеризовать не быстроту изменения модуля скорости, а быстроту изменения направления.