День и ночь не знают покоя солдаты,чтобы люди мирно жили на земле. (пов., невоскл., сложное) [1], чтобы [2].
Кто? солдаты, подлежащее выражено сущ.; Солдаты что делают? не знают, сказуемое выражено глаг.; Не знают чего? покоя, дополнение выражено сущ.; Не знают покоя когда? день и ночь, обстоятельство выражено сущ., предлогом и сущ.;
Кто? люди, подлежащее выражено сущ.; Люди что делали? жили, сказуемое выражено глаг.; Жили как? мирно, обстоятельство выражено прилаг.; Жили где? на земле, обстоятельство выражено предлогом и сущ.
Два предложения соединяются союзом чтобы.